La Asociación Cultural Las 4 Puertas nace a finales del año 2008 con el objetivo de dinamizar la actividad cultural y lúdica de Madrigal, y fruto del éxito de la organización del primer mercado medieval en la villa.

De esta forma, desde el 2009 el número de socios se ha triplicado dando lugar a actividades de todo tipo hasta el momento como: La Feria de Abril, el Concurso de Pinchos, el Guateque, la Feria de segunda mano, la Cena Medieval, o las Jornadas Medievales de Madrigal “Madrigal Medieval”, basadas en las figuras de Juan II de Castilla e Isabel de Portugal.